при включении задней R толчок в коробке, и когда стоишь на передаче D вибрация

Добрый вечер!при включении задней R толчок в коробке, и когда стоишь на передаче D вибрация идёт, а когда и нету!кто сталкивался подскажите что делать!
 



Сверху