Мазда 6. 3 поколения. При состоянии в пробке в режиме D, проваливается медленно

Подскажите пожалуйста. Мазда 6. 3 поколения. При состоянии в пробке в режиме D, проваливается медленно педаль тормоза и машина медленно продолжает движение, требуется повторная перекачка педали. Уровень тормозной жидкости при этом в норме. Не пойму в чем проблема
 



Сверху