Скорее всего само сцепление подошло уже. Я тоже гадал, почему педаль жёсткая, и почему задняя туго включается. И педаль варил, и главный цилиндр потек - поменял, потом шланг практически сразу лопнул - поменял. В итоге все стало нормально только после замены сцепления в сборе. Сейчас педаль мягкая, переключения четкие! И в машине тишина (видимо до этого шумел выжимной). Так что если хотите мягкую педаль - меняйте сцепление.